Die Bedeutung der Aktuatorsynchronisation
Es gibt zwei Methoden der Steuerung mehrerer Stellglieder – parallel und synchron.Die Parallelsteuerung gibt jedem Aktuator eine konstante Spannung aus, während die Synchronsteuerung jedem Aktuator eine variable Spannung ausgibt.
Der Prozess der Synchronisierung mehrerer Aktuatoren ist notwendig, wenn zwei oder mehr Aktuatoren implementiert werden, um sich mit der gleichen Geschwindigkeit zu bewegen.Dies kann mit zwei Formen der Positionsrückmeldung erreicht werden – Hall-Effekt-Sensoren und Potentiometer mit mehreren Umdrehungen.
Eine geringfügige Abweichung in der Aktuatorproduktion führt zu einer geringfügigen Abweichung in der Aktuatorgeschwindigkeit.Dies kann korrigiert werden, indem eine variable Spannung an den Aktuator ausgegeben wird, um zwei Aktuatorgeschwindigkeiten anzupassen.Die Positionsrückmeldung ist erforderlich, um zu bestimmen, wie viel Spannung zur Ausgabe an jeden Aktuator erforderlich ist.
Die Synchronisierung von Aktuatoren ist wichtig, wenn zwei oder mehr Aktuatoren gesteuert werden, bei denen eine präzise Steuerung erforderlich ist.Zum Beispiel Anwendungen, die mehrere Aktuatoren erfordern würden, um eine Last zu bewegen, während eine gleichmäßige Lastverteilung über jeden Aktuator aufrechterhalten wird.Wenn bei dieser Art von Anwendung eine Parallelsteuerung verwendet wurde, kann es aufgrund unterschiedlicher Hubgeschwindigkeiten zu einer ungleichen Lastverteilung kommen und letztendlich eine übermäßige Kraft auf einen der Aktuatoren verursachen.
Hall-Effekt-Sensor
Um die Hall-Effekt-Theorie zusammenzufassen, stellte Edwin Hall (der den Hall-Effekt entdeckte) fest, dass immer dann, wenn ein Magnetfeld in einer Richtung senkrecht zum elektrischen Stromfluss in einem Leiter angelegt wird, eine Spannungsdifferenz induziert wird.Anhand dieser Spannung kann erkannt werden, ob sich der Sensor in der Nähe eines Magneten befindet oder nicht.Durch Anbringen eines Magneten an der Welle des Motors können die Sensoren erkennen, wenn die Welle parallel zu ihnen ist.Über eine kleine Platine kann diese Information als Rechtecksignal ausgegeben werden, das als Impulsfolge gezählt werden kann.Indem Sie diese Impulse zählen, können Sie verfolgen, wie oft sich der Motor gedreht hat und wie sich der Motor bewegt.
Einige Hall-Effekt-Leiterplatten haben mehrere Sensoren.Es ist üblich, dass sie 2 Sensoren bei 90 Grad haben, was zu einem Quadraturausgang führt.Indem Sie diese Impulse zählen und sehen, was zuerst kommt, können Sie die Richtung erkennen, in der sich der Motor dreht.Oder Sie können einfach beide Sensoren überwachen und mehr Zählwerte für eine präzisere Steuerung erhalten.
Postzeit: 17. August 2022